Stowarzyszenie powstało w lutym 2005 r. i zostało zarejestrowane w Krajowym Rejestrze Sądowym pod numerem:
WA XX Ns-Rej. KRS 29240/04/151, zastępując istniejący wcześniej Fundusz Rehabilitacyjny żołnierzy zawodowych Jednostki Wojskowej Nr 2305 – opierający się na dobrowolnych składkach – nadając status prawny takim działaniom.

Powstały tym samym możliwości rozszerzenia pomocy na byłych żołnierzy Jednostki, którzy w trakcie służby ulegli kontuzjom, a także pracowników wojska i kombatantów – Cichociemnych Spadochroniarzy Armii Krajowej.

Pracami Stowarzyszenia kieruje pięcioosobowy Zarząd, a siedziba mieści się w Warszawie, przy ul. Cieszyńskiej 5/38.

,,STOWARZYSZENIE AUXILIUM” jest organizacją niezależną od partii politycznych i innych organizacji o charakterze politycznym.

Nie prowadzi działalności gospodarczej. Jego cele statutowe są zbieżne z działaniami i celami resortu Obrony Narodowej.

Stowarzyszenie „AUXILIUM” skupia żołnierzy czynnej służby wojskowej oraz żołnierzy rezerwy.

Zgodnie zapisami Statutu cele Stowarzyszenia realizowane są w szczególności przez:

Zaufali nam